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서울흥신소 팔 흔들며 스케이트 씽씽~ 날쌘 휴머노이드, 물류 현장으로

이진숭

1시간 12분전 0 0

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서울흥신소 스케이트나 바퀴를 발에 장착하고 완벽한 균형 감각으로 빠르게 이동하는 휴머노이드(인간형 로봇)가 중국에서 개발됐다. 사람처럼 팔을 전후좌우로 흔들어 몸통 방향과 속도를 제어한다. 각 관절의 동작은 진짜 사람과 구별하기 어려울 정도로 부드럽다. 일반인 수준을 넘어 훈련된 스포츠 선수처럼 움직이는 고성능 휴머노이드 시대가 성큼 다가왔다.
중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스는 자사가 개발한 휴머노이드 ‘G1’ 변형 모델의 동작을 담은 동영상을 지난달 말 인터넷에 공개했다. 기존에 공개된 기본형 G1 몸통에는 사람처럼 발이 달려 있었다. 그런데 유니트리는 이번 변형 모델에 스케이트를 달았다.
동영상을 보면 G1 변형 모델은 빙판 위에서 현란한 움직임을 보인다. 금속 날이 장착된 아이스 스케이트를 신고 빙상장에 선 변형 모델은 서서히 앞으로 전진한다. 그러더니 양발 뒤꿈치를 한데 모아 원을 그리며 몸통을 드릴처럼 고속 회전시킨다. 피겨스케이팅 대회에서 볼 수 있는 동작이다. 전문적인 훈련을 받지 않은 보통 사람은 흉내내기도 어렵다.
또 다른 동영상에서 G1 변형 모델은 롤러블레이드를 신었다. 도시 한 골목에 서 있다가 상체를 살짝 숙이더니 양다리를 자신의 몸통 뒤를 향해 번갈아 지치며 전진한다. 주행 속도가 사람이 빨리 걷는 수준으로 높아지자 몸통을 한쪽으로 확 틀며 제동을 건다. 다리 하나를 들고 제자리에서 외다리로 회전하는 동작까지 선보인다.
유니트리는 G1 변형 모델 다리에 지름 약 30㎝짜리 쟁반 형태 바퀴도 달았다. 이 모델은 ‘프런트 플립’이라는 동작을 해낸다. 기립해 있다가 몸통을 앞으로 360도 빠르게 회전시킨 뒤 다시 똑바로 서는 움직임이다. 이 또한 보통 사람은 쉽게 해내기 어려운 몸놀림이다.
다리 끝에 발 대신 스케이트나 바퀴를 단 로봇이 과거에 없었던 것은 아니다. 하지만 동물처럼 발이 4개 달렸거나 전체적인 움직임이 둔한 것들이었다. 이 때문에 이번 G1 변형 모델은 운동선수 수준의 민첩한 움직임을 보이는 인간 신체 형태의 휴머노이드라는 점에서 주목된다.
발 대신 바퀴나 스케이트를 단 휴머노이드는 신속히 이동할 수 있어 물류업이나 서비스업 현장에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다. 순식간에 화물을 옮기거나 주문받은 음식을 식당에 온 고객에게 빠르게 가져다줄 수 있다.
이번 모델이 민첩성을 가진 중요한 이유는 팔 동작 때문이다. G1 변형 모델은 사람을 흉내냈다. 평균대에 올라간 사람은 몸통이 한쪽으로 쏠릴 때마다 양쪽으로 벌린 팔을 적절히 휘저어 균형을 유지한다. 멈춘 상태에서 달리기를 막 시작할 때에는 팔을 앞뒤로 세차게 흔들어 추진력을 뽑아낸다. 유니트리는 이런 팔 움직임을 연구해 G1 변형 모델 안에 넣었다.
유니트리는 “휴머노이드는 다양한 목적으로 사용하기에 가장 좋은 로봇 형태”라며 “새 모델을 통해 다양한 상황에 맞는 역할을 수행할 수 있을 것”이라고 밝혔다.
아프가니스탄 여자축구 대표팀이 약 8년 만에 국제무대 복귀 길을 열었다. 국제축구연맹(FIFA)이 특별 규정을 통해 아프가니스탄 여자대표팀의 국제대회 참가를 공식 승인했다.
FIFA는 29일 캐나다 밴쿠버에서 열린 평의회에서 회원협회 승인 없이도 예외적 상황에서는 국가대표팀 등록을 허용할 수 있도록 규정을 개정했다. 기존 규정상 대표팀은 해당 국가 축구협회의 공식 승인을 받아야 했지만, 정치·사회적 이유로 선수들이 대표팀 활동을 이어갈 수 없는 경우 FIFA가 직접 승인할 수 있는 길이 열린 것이다.
이번 결정으로 아프가니스탄 여자축구 선수들은 FIFA가 공인하는 공식 국제경기에 다시 출전할 수 있게 됐다. 아프가니스탄 여자대표팀의 마지막 공식 경기는 2018년 12월이었다.
2021년 탈레반의 재집권 이후 여성 스포츠 활동은 사실상 전면 금지됐다. 이 과정에서 다수의 여자축구 선수들이 해외로 피신하거나 망명을 선택했고, 대표팀 체계도 사실상 해체됐다.
전 아프가니스탄 대표팀 주장 칼리다 포팔은 “이번 복귀는 단순한 경기 복귀가 아니라 저항과 생존의 상징”이라고 평가했다. 포팔은 “국내 여성 선수들이 여전히 직접 참여하기 어려운 현실은 바뀌지 않았지만, 해외 디아스포라 선수들이 목소리를 내고 희망을 전달할 수 있다”고 밝혔다.
FIFA는 지난해 난민 신분의 아프간 선수들로 구성된 ‘아프간 우먼 유나이티드’를 시범 운영하며 복귀 기반을 마련했다. 이 팀은 2025년 모로코에서 열린 국제 친선 시리즈에서 차드, 튀니지, 리비아와 경기했고, 리비아전에서 첫 승리를 기록했다.
아프가니스탄은 2027 여자월드컵 예선 참가 자격은 얻지 못했지만, 2028 로스앤젤레스 올림픽 예선에는 참가할 수 있다. FIFA는 영국과 호주에서 지역 선발 캠프를 진행 중이며, 오는 6월 뉴질랜드에서 훈련 캠프를 열 예정이다. 현재 해외에 거주 중인 아프간 여성 축구 선수는 80명 이상으로 파악된다.

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