팔 흔들며 스케이트 씽씽~ 날쌘 휴머노이드, 물류 현장으로 > 자유게시판

팔 흔들며 스케이트 씽씽~ 날쌘 휴머노이드, 물류 현장으로

이진숭

2시간 31분전 0 0

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스케이트나 바퀴를 발에 장착하고 완벽한 균형 감각으로 빠르게 이동하는 휴머노이드(인간형 로봇)가 중국에서 개발됐다. 사람처럼 팔을 전후좌우로 흔들어 몸통 방향과 속도를 제어한다. 각 관절의 동작은 진짜 사람과 구별하기 어려울 정도로 부드럽다. 일반인 수준을 넘어 훈련된 스포츠 선수처럼 움직이는 고성능 휴머노이드 시대가 성큼 다가왔다.
중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스는 자사가 개발한 휴머노이드 ‘G1’ 변형 모델의 동작을 담은 동영상을 지난달 말 인터넷에 공개했다. 기존에 공개된 기본형 G1 몸통에는 사람처럼 발이 달려 있었다. 그런데 유니트리는 이번 변형 모델에 스케이트를 달았다.
동영상을 보면 G1 변형 모델은 빙판 위에서 현란한 움직임을 보인다. 금속 날이 장착된 아이스 스케이트를 신고 빙상장에 선 변형 모델은 서서히 앞으로 전진한다. 그러더니 양발 뒤꿈치를 한데 모아 원을 그리며 몸통을 드릴처럼 고속 회전시킨다. 피겨스케이팅 대회에서 볼 수 있는 동작이다. 전문적인 훈련을 받지 않은 보통 사람은 흉내내기도 어렵다.
또 다른 동영상에서 G1 변형 모델은 롤러블레이드를 신었다. 도시 한 골목에 서 있다가 상체를 살짝 숙이더니 양다리를 자신의 몸통 뒤를 향해 번갈아 지치며 전진한다. 주행 속도가 사람이 빨리 걷는 수준으로 높아지자 몸통을 한쪽으로 확 틀며 제동을 건다. 다리 하나를 들고 제자리에서 외다리로 회전하는 동작까지 선보인다.
유니트리는 G1 변형 모델 다리에 지름 약 30㎝짜리 쟁반 형태 바퀴도 달았다. 이 모델은 ‘프런트 플립’이라는 동작을 해낸다. 기립해 있다가 몸통을 앞으로 360도 빠르게 회전시킨 뒤 다시 똑바로 서는 움직임이다. 이 또한 보통 사람은 쉽게 해내기 어려운 몸놀림이다.
다리 끝에 발 대신 스케이트나 바퀴를 단 로봇이 과거에 없었던 것은 아니다. 하지만 동물처럼 발이 4개 달렸거나 전체적인 움직임이 둔한 것들이었다. 이 때문에 이번 G1 변형 모델은 운동선수 수준의 민첩한 움직임을 보이는 인간 신체 형태의 휴머노이드라는 점에서 주목된다.
발 대신 바퀴나 스케이트를 단 휴머노이드는 신속히 이동할 수 있어 물류업이나 서비스업 현장에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다. 순식간에 화물을 옮기거나 주문받은 음식을 식당에 온 고객에게 빠르게 가져다줄 수 있다.
이번 모델이 민첩성을 가진 중요한 이유는 팔 동작 때문이다. G1 변형 모델은 사람을 흉내냈다. 평균대에 올라간 사람은 몸통이 한쪽으로 쏠릴 때마다 양쪽으로 벌린 팔을 적절히 휘저어 균형을 유지한다. 멈춘 상태에서 달리기를 막 시작할 때에는 팔을 앞뒤로 세차게 흔들어 추진력을 뽑아낸다. 유니트리는 이런 팔 움직임을 연구해 G1 변형 모델 안에 넣었다.
유니트리는 “휴머노이드는 다양한 목적으로 사용하기에 가장 좋은 로봇 형태”라며 “새 모델을 통해 다양한 상황에 맞는 역할을 수행할 수 있을 것”이라고 밝혔다.
이란 축구협회 지도부가 FIFA(국제축구연맹) 총회 참석을 위해 캐나다 토론토를 방문했으나, 공항 입국 과정에서 부당한 대우를 받았다며 귀국길에 올랐다고 이란 타스님통신이 29일(현지시간) 보도했다.
캐나다 정부는 이란 축구협회 회장이 과거 이란 이슬람혁명수비대(IRGC)에서 복무했던 이력을 문제 삼아 입국을 거부했다.
타스님에 따르면 이란 축구협회의 메흐디 타즈 회장, 헤다야트 몸비니 사무총장, 하메드 모메니 부사무총장 등 대표단 일행은 이날 공식 비자를 취득해 토론토에 도착했다.
이들은 30일 밴쿠버에서 열리는 FIFA 총회 참석을 위해 이동 중이었다. 2026 북중미 월드컵을 앞두고 FIFA의 211개 회원국 축구협회 대표들이 한자리에 모이는 자리다.
그러나 입국 심사 과정에서 캐나다 이민국 관리들의 부적절한 행동과 더불어 이란군 내 최고 권위 조직(이슬람혁명수비대 지칭 추정)에 대한 모욕적인 발언이 이어졌다고 타스님은 전했다.
결국 이란 대표단은 캐나다 입국을 거부하고 첫 항공편을 이용해 튀르키예를 거쳐 귀국길에 올랐다.
사건 직후 FIFA 관계자들은 이란 대표단에 즉각 연락을 취해 깊은 유감을 표명했다고 타스님은 전했다. 이에 FIFA 측은 이란 국가대표팀의 품격 있는 월드컵 참가를 보장하기 위해 잔니 인판티노 회장과 이란 축구협회 고위 지도부 간의 별도 회담을 조만간 FIFA 본부에서 개최하겠다고 발표했다.
캐나다 정부는 타즈 회장이 과거 IRGC에 복무했던 이력을 문제 삼아 입국을 거부했다는 입장이다. IRGC는 미국과 캐나다의 제재를 받고 있다. 캐나다 이민국은 개별적인 입국 거부 건에 대해 논평하지 않는다면서도 “IRGC 관련자들은 캐나다에 입국할 수 없다”고 밝혔다고 AFP통신이 전했다.
개리 아난다생가리 캐나다 공공안전부 장관 역시 특정 사례에 대해 논평할 수 없다면서도 IRGC 관련 인물은 캐나다에서 환영받지 못한다고 말했다고 로이터가 전했다.
앞서 미국의 마코 루비오 국무장관도 지난주 기자들을 만나 2026 북중미 월드컵에 이란 선수들이 참가하는 것을 반대하지 않는다면서도 IRGC 관련자와 함께 참여하는 것은 허용되지 않을 것이라고 말했다.
강원 속초시는 오는 11월 30일까지 ‘발끝으로 만나는 속초, 맨발 걷기 인증 챌린지’를 운영한다고 3일 밝혔다.
이번 챌린지는 속초의 아름다운 자연환경을 배경으로 조성된 맨발 걷기길을 홍보하고, ‘웰니스 관광 도시’로서의 이미지를 강화하기 위해 기획됐다.
속초시는 원활한 챈린지 진행을 위해 모바일 헬스케어 플랫폼인 ‘캐시워크’와 협력해 별도의 사진 인증 없이 위치 서비스(GPS)를 활용한 간편한 참여 방식을 도입했다.
대상지는 속초해수욕장을 비롯해 영랑호 맨발 황톳길, 청초호유원지 맨발 걷기길, 척산온천 휴양촌 맨발 걷기길 등 모두 4곳이다.
해당 장소를 방문해 스마트폰의 위치 서비스를 켜면 캐시워크 앱 내 스탬프가 자동으로 활성화되면서 간편하게 인증을 마칠 수 있다.
보상은 매월 총 270만 포인트(캐시) 규모로 운영된다.
1곳 이상에서 스탬프를 획득하면 달성자 전원이 해당 월의 포인트를 나누어 가지게 된다.
4개 코스를 모두 완주하면 더 많은 포인트를 배분받을 수 있다.
획득한 포인트는 참여 다음 달 1일 오전 6시부터 8일 자정까지 앱을 통해 수령할 수 있다.
속초시는 이번 챌린지를 통해 지역의 치유 자원을 널리 알리고, 디지털 기기를 활용한 스마트한 관광 환경을 조성해 외지 관광객의 방문을 적극적으로 유도할 계획이다.
속초시 관계자는 “별도의 사진 촬영 없이 위치 정보만으로 쉽게 참여할 수 있어 많은 시민과 관광객의 호응이 기대된다”라며 “발끝으로 전해지는 속초의 자연을 통해 몸과 마음을 치유하는 시간을 가지시길 바란다”라고 말했다.

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