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의정부성범죄변호사 “벗는 게 편해서” 휴일 낮 나체로 대전 도심 활보한 20대 검거

이진숭

1시간 1분전 1 0

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의정부성범죄변호사 휴일 낮에 대전 도심을 나체로 활보한 20대 남성이 경찰에 붙잡혔다.
대전 둔산경찰서는 6일 공연음란 혐의로 20대 A씨를 붙잡아 조사하고 있다.
A씨는 어린이날인 지난 5일 오후 4시25분쯤 대전 서구 둔산동 일대 거리를 나체로 돌아다닌 혐의를 받는다.
경찰은 당일 “옷을 벗고 돌아다니는 사람이 있다”는 신고를 받고 현장에 출동해 10여분만에 A씨를 현행범으로 체포했다.
A씨는 경찰에 “옷 벗는 게 편해서 그랬다”는 취지로 진술한 것으로 전해졌다.
경찰은 A씨에 대한 추가 조사를 진행한 뒤 검찰에 송치할 방침이다.
현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 개발형 모델 작동 영상을 처음으로 공개했다.
지난 5일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 게시된 이번 영상은 연구형 모델이 아닌, 실제 제조 현장에 투입될 개발형 모델이 직접 움직이는 모습을 담고 있다.
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 전신을 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 수행했다. 이어 두 손으로 몸을 받쳐 ‘L’자 모양을 만드는 ‘L-시트(L-sit)’ 자세를 약 5초간 유지한 뒤 정자세로 일어섰다. 이러한 동작은 단순한 반복을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다.
이번 영상은 접지 면적이 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 보스턴다이나믹스의 기술 수준을 보여준다는 평가다. 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보한 것으로 보인다. 특히 이번 모델에는 로봇이 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 ‘강화학습(Reinforcement Learning)’ 기반 전신 제어 기술이 적용돼 더욱 유연한 움직임을 구현했다.
이 로봇은 실제 현장 투입을 목적으로 한 ‘개발형 모델’이다. 지난 1월 세계 최대 전자제품 박람회 CES 무대에서는 작동하지 않는 상태로 전시돼 아쉬움을 남겼으나, 이번 영상을 통해 ‘001’이라는 일련번호를 단 첫 번째 개발형 모델의 자율 학습 능력과 유연성을 확인시켰다.
현대차그룹은 앞으로 이 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주의 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입할 계획이다. 공정 단위별 검증을 거쳐 제조 현장에서의 실무 훈련을 본격화함으로써 생산 효율성을 극대화한다는 방침이다.

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